inria-00073736, version 1

Géométrie synthétique et robots parallèles

Luc Tancredi ¹, Monique Teillaud ()

N° RR-2962 (1996)

• 1:  PRISME (INRIA Sophia Antipolis)
• 
  INRIA France

Bibliographic reference

• Type of document: Research reports
• Domain: Computer Science/Other
• Title: Géométrie synthétique et robots parallèles
• Abstract: Le modèle géométrique direct des robots parallèles consiste à déterminer la position et l'orientation de la plate-forme lorsque sont connues les valeurs des variables articulaires servant à commander le robot. Le problème posé étant très complexe, une approche consistant à le simplifier en utilisant les mesures de capteurs additionnels est aussi abordée. Nous faisons un bilan des théorèmes de géométrie synthétique et des résultats qu'ils permettent d'obtenir lorsqu'ils sont appliqués à ce problème.
• Full text language: French
• Publication date: 1996-08
• Keywords: ROBOT PARALLÈLE / MODÈLE GÉOMÉTRIQUE DIRECT / GEOMETRIE ALGEBRIQUE
• Writing date: 1996-08
• Internal note: RR-2962

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• From: Rapport De Recherche Inria <>
• Submitted on: Wednesday, 24 May 2006 13:38:12
• Updated on: Wednesday, 31 May 2006 14:24:28