8481 articles  [version française]

inria-00075271, version 1

Mobile robot control. Part 1 : Feedback control of nonholonomic wheeled cart in cartesian space

Claude Samson () 1, Karim Ait-Abderrahim 1

N° RR-1288 (1990)

Abstract: Disponible dans les fichiers attachés à ce document

  • 1:  PRISME (INRIA Sophia Antipolis)
  • INRIA
  • Domain : Computer Science/Other
  • Internal note : RR-1288
 
  • inria-00075271, version 1
  • http://hal.inria.fr/inria-00075271
  • oai:hal.inria.fr:inria-00075271
  • From: Rapport De Recherche Inria <>
  • Submitted on: Wednesday, 24 May 2006 17:51:28
  • Updated on: Tuesday, 4 May 2010 16:10:25