inria-00076059, version 1

Commande de systèmes redondants et évitement d'obstacles

Bernard Espiau () ^a, 1

N° RR-0495 (1986)

• a –  INRIA
• 1:  Robotique (INRIA - IRISA)
• CNRS : UA227 – INRIA – Institut National des Sciences Appliquées (INSA) - Rennes – Université de Rennes 1

• Domain : Computer Science/Other
• Internal note : RR-0495

• inria-00076059, version 1
• http://hal.inria.fr/inria-00076059
• oai:hal.inria.fr:inria-00076059
• From: Rapport De Recherche Inria <>
• Submitted on: Wednesday, 24 May 2006 19:53:17
• Updated on: Friday, 15 April 2011 09:04:00