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A Synthesis of Bipedal Locomotion in Human and Robots Azevedo Coste C., Amblard B., Espiau B., Assaiante C. N° RR-5450 (2004) [inria-00070557 - version 1]

A Synthesis of Bipedal Locomotion in Human and Robots Azevedo Coste C., Amblard B., Espiau B., Assaiante C. N° Rapport de Recherche INRIA RR-5450 (2004) [inria-00000107 - version 2]