inria-00075271, version 1

Mobile robot control. Part 1 : Feedback control of nonholonomic wheeled cart in cartesian space

Claude Samson () ¹, Karim Ait-Abderrahim ¹

N° RR-1288 (1990)

• 1 :  PRISME (INRIA Sophia Antipolis)
• 
  INRIA France

Références bibliographiques

• Type de publication : Rapports
• Domaine : Informatique/Autre
• Titre : Mobile robot control. Part 1 : Feedback control of nonholonomic wheeled cart in cartesian space
• Résumé : Disponible dans les fichiers attachés à ce document
• Langue du document : Anglais
• Type de rapport : Rapport de recherche
• Date de publication : 1990
• Date de rédaction : 1990
• Référence interne : RR-1288

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• http://hal.inria.fr/inria-00075271
• oai:hal.inria.fr:inria-00075271
• Contributeur : Rapport De Recherche Inria <>
• Soumis le : Mercredi 24 Mai 2006, 17:51:28
• Dernière modification le : Mardi 4 Mai 2010, 16:10:25