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inria-00075608, version 1

A practical approach to motion-planning for manipulators with many degrees of freedom

Bernard Faverjon 1, Pierre Tournassoud 2

N° RR-0951 (1988)

Résumé : Disponible dans les fichiers attachés à ce document

  • 1 :  INRIA Sophia Antipolis (INRIA Sophia Antipolis)
  • INRIA
  • 2 :  INRIA Rocquencourt (INRIA Rocquencourt)
  • INRIA
  • Domaine : Informatique/Autre
  • Référence interne : RR-0951
 
  • inria-00075608, version 1
  • http://hal.inria.fr/inria-00075608
  • oai:hal.inria.fr:inria-00075608
  • Contributeur : Rapport De Recherche Inria <>
  • Soumis le : Mercredi 24 Mai 2006, 18:36:45
  • Dernière modification le : Mardi 20 Février 2007, 17:02:57