inria-00076529, version 1

Génération et programmation automatiques des équations de Lagrange des robots et manipulateurs

A. Liegeois ¹, M.J. Aldon

N° RR-0032 (1980)

• 1 :  INRIA Rocquencourt (INRIA Rocquencourt)
• INRIA

• Domaine : Informatique/Autre
• Référence interne : RR-0032

• inria-00076529, version 1
• http://hal.inria.fr/inria-00076529
• oai:hal.inria.fr:inria-00076529
• Contributeur : Rapport De Recherche Inria <>
• Soumis le : Mercredi 24 Mai 2006, 21:14:43
• Dernière modification le : Mardi 28 Octobre 2008, 15:56:05