inria-00076529, version 1

Génération et programmation automatiques des équations de Lagrange des robots et manipulateurs

A. Liegeois ¹, M.J. Aldon

N° RR-0032 (1980)

• 1 :  INRIA Rocquencourt (INRIA Rocquencourt)
• http://www-rocq.inria.fr/
  INRIA Domaine de Voluceau-Rocquencourt BP 105 78153 Le Chesnay Cedex France

Références bibliographiques

• Type de publication : Rapports
• Domaine : Informatique/Autre
• Titre : Génération et programmation automatiques des équations de Lagrange des robots et manipulateurs
• Résumé : résumé
• Langue du document : Français
• Type de rapport : Rapport de recherche
• Date de publication : 1980
• Date de rédaction : 09/1980
• Référence interne : RR-0032

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• Contributeur : Rapport De Recherche Inria <>
• Soumis le : Mercredi 24 Mai 2006, 21:14:43
• Dernière modification le : Mardi 28 Octobre 2008, 15:56:05