inria-00390896, version 1

Optimisation de mouvement pour robot manipulateur

Luc Joly () ¹, Matthieu Guilbert () ^1, 2, Pierre-Brice Wieber () ^a, 2

0603855 (2006-04-28) - France

• a –  INRIA
• 1:  Staubli R&D Robotique SCA (STAUBLI)
• STAUBLI
• 2:  BIPOP (INRIA Rhône-Alpes)
• INRIA

• Domain : Computer Science/Robotics
  Mathematics/Optimization and Control

• inria-00390896, version 1
• http://hal.inria.fr/inria-00390896
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• From: Pierre-Brice Wieber <>
• Submitted on: Wednesday, 3 June 2009 03:02:51
• Updated on: Friday, 12 June 2009 15:37:16