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Time-Triggered Implementations of Dynamic Controllers Nghiem T., Pappas G. J., Alur R., Girard A. ACM Transactions in Embedded Computing Systems 11, S2 (2012) article 58 [hal-00765687 - version 1]

Quantifying the gap between embedded control models and time-triggered implementations Yazarel H., Girard A., Pappas G. J., Alur R. Dans 26th IEEE Real-Time Systems Symposium (2005) 111-120 [hal-00307047 - version 1]