inria-00605128, version 2
Quadratic conditions for bang-singular extremals
N° RR-7664 (2011)
Résumé : This paper deals with optimal control problems for systems affine in the control variable. We consider nonnegativity constraints on the control, and finitely many equality and inequality constraints on the final state. First, we obtain second order necessary optimality conditions. Secondly, we derive a second order sufficient condition for the scalar control case.
- 1 :
- INRIA – CNRS : UMR7641 – Polytechnique - X – ENSTA ParisTech
- 2 :
- Polytechnique - X – CNRS : UMR7641
- 3 :
- CONICET and Universidad Nacional de Rosario and Universidad Paul Cézanne Aix-Marseille III
- 4 :
- Russian Academy of Science
- 5 :
- Moscow State University
- 6 :
- CONICET – Universidad Nacional del Centro de la Provincia de Buenos Aires
- Domaine : Mathématiques/Optimisation et contrôle
- Mots-clés : Optimal control – second order conditions – control constraints – singular arc – bang-singular solutions – SADCO
- Référence interne : RR-7664
- Versions disponibles : v1 (01-07-2011) v2 (27-06-2012) v3 (02-07-2012)
- inria-00605128, version 2
- http://hal.inria.fr/inria-00605128
- oai:hal.inria.fr:inria-00605128
- Contributeur :
- Soumis le : Mardi 26 Juin 2012, 23:43:47
- Dernière modification le : Mercredi 27 Juin 2012, 09:43:06



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