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A cooperative multi-robot architecture for moving a paralyzed robot Simonin O., Grunder O. International Journal of Mechatronics 19, 4 (2009) 463-470 [inria-00326906 - version 1]

De l'Humain au Robot : Heuristiques Cognitives pour Robots Mobiles Zibetti E., Besson V., Tijus C., Salvador-Bertrand F., Quera V., Sabouret N., Simonin O., Beynier A. Dans Congrès de la Société Française de Psychologie (2009) [inria-00432683 - version 1]

Safe longitudinal platoons of vehicles without communication Scheuer A., Simonin O., Charpillet F. Dans 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation (2009) 70 - 75 [inria-00432650 - version 1]

Constraint-based Ground contact handling in Humanoid Robotics Simulation Martin Moraud E., Hale J. G., Cheng G. Dans 2008 IEEE/RAS International Conference on Robotics and Automation - ICRA 2008 Workshop on Contact Models for Manipulation and Locomotion (2008) [inria-00350114 - version 1]

The Application of Reference-path Control to Vehicle Platoons Matko D., Klancar G., Blazic S., Simonin O., Gechter F., Contet J.-M., Gruer P. Dans 5th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics - ICINCO 2008 (2008) [inria-00338639 - version 1]

Détection, suivi et géo-localisation d'obstacles à l'aide d'un modèle 3D géo-référencé, une caméra et un GPS : validation avec un lidar Cappelle C., El Badaoui El Najjar M., Pomorski D., Charpillet F. Dans Conférence Internationale Francophone d'Automatique - CIFA'08 (2008) [inria-00332476 - version 1]

Obstacle detection and localization method based on 3D model: distance validation with Ladar Cappelle C., El Badaoui El Najjar M., Charpillet F., Pomorski D. Dans IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA'08 (2008) 4031-4036 [inria-00332456 - version 1]

Multi-sensor data fusion for geo-localisation in urban areas Cappelle C., El Badaoui El Najjar M., Pomorski D., Charpillet F. Dans European Navigation Conference - Global Navigation Satellite Sytems - ENC-GNSS'08 (2008) [inria-00332451 - version 1]

Multi-sensors data fusion using dynamic bayesian network for robotised vehicle geo-localisation Cappelle C., El Badaoui El Najjar M., Pomorski D., Charpillet F. Dans 11th International Conference on Information Fusion (2008) 1-8 [inria-00332441 - version 1]

Mise en correspondance d'images réelles avec un modèle 3D géographique pour la localisation terrestre Cappelle C., El Badaoui El Najjar M., Pomorski D., Charpillet F. Dans cinquième édition des ateliers de travail sur le traitement et l'analyse de l'information : Méthodes et Applications - TAIMA'07 (2007) 523-528 [inria-00332482 - version 1]