Mise en correspondance d'images réelles avec un modèle 3D géographique pour la localisation terrestre

Cindy Cappelle; Maan El Badaoui El Najjar; Denis Pomorski; François Charpillet

inria-00332482, version 1

Mise en correspondance d'images réelles avec un modèle 3D géographique pour la localisation terrestre

Cindy Cappelle ()^a^, 1, Maan El Badaoui El Najjar ()^a^, 1, 2, Denis Pomorski ()^a^, 1, François Charpillet () ²

cinquième édition des ateliers de travail sur le traitement et l'analyse de l'information : Méthodes et Applications - TAIMA'07 (2007) 523-528

Abstract: Dans ce travail, on présente une méthode de localisation, exploitant un modèle 3D cartographique géo-référencé de l'environnement, géré par un SIG-3D, et un système monovision. Lors d'un tour d'apprentissage, on acquiert des mesures GPS RTK centimétrique. A partir de ces données, on constitue une base d'images virtuelles à l'aide du modèle et du SIG 3D. La méthode de localisation proposée consiste alors à sélectionner l'image virtuelle géo-référencée qui correspond à l'image réelle prise à un instant donné.

a – Université des Sciences et Technologies de Lille - Lille I
1: Laboratoire d'Automatique, Génie Informatique et Signal (LAGIS)
CNRS : UMR8146 – Université Lille I - Sciences et technologies – Ecole Centrale de Lille
2: MAIA (INRIA Lorraine - LORIA)
INRIA – CNRS : UMR7503 – Université Henri Poincaré - Nancy I – Université Nancy II – Institut National Polytechnique de Lorraine (INPL)

inria-00332482, version 1
http://hal.inria.fr/inria-00332482
oai:hal.inria.fr:inria-00332482
From: Cindy Cappelle <>
Submitted on: Tuesday, 21 October 2008 10:02:07
Updated on: Tuesday, 6 March 2012 13:58:52

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