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37 documents classés par : Date Titre Nom du premier auteur Type de documents Date de dépôt

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Stratégie d'exploration multirobot fondée sur les champs de potentiels artificiels Bautin A., Simonin O., Charpillet F. Revue d'Intelligence Artificielle 26, 5 (2012) 523-542 [hal-00757894 - version 1]

MinPos : A Novel Frontier Allocation Algorithm for Multi-robot Exploration Bautin A., Simonin O., Charpillet F. Dans ICIRA - 5th International Conference on Intelligent Robotics and Applications - 2012 7507 (2012) 496-508 [hal-00757960 - version 1]

Solution regions in the parameter space of a 3-RRR decoupled robot for a prescribed workspace Chablat D., Moroz G., Arakelian V., Briot S., Wenger P. Dans Advances in Robot Kinematics (2012) 1-8 [hal-00687005 - version 1]

Cusp Points in the Parameter Space of Degenerate 3-RPR Planar Parallel Manipulators Manubens M., Moroz G., Chablat D., Wenger P., Rouillier F. ASME Journal of Mechanisms and Robotics (2012) 1-10 [hal-00690975 - version 1]

Interactive Surface for Bio-inspired Robotics, Re-examining Foraging Models Simonin O., Huraux T., Charpillet F. Dans 23rd IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence (ICTAI) (2011) [inria-00617155 - version 1]

Stratégie d'exploration multi-robot fondée sur les champs de potentiels artificiels Bautin A., Simonin O., Charpillet F. Dans Journées Francophones sur les Systèmes Multi-Agents (JFSMA) (2011) [inria-00598608 - version 1]

Improving near-to-near lateral control of platoons without communication Yazbeck J., Scheuer A., Simonin O., Charpillet F. Dans IEEE-RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (2011) 4103-4108 [inria-00603726 - version 1]

A comparative study of 4-cable planar manipulators based on cylindrical algebraic decomposition Chablat D., Ottaviano E., Moroz G. Dans Proceedings of the ASME 2011 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference (2011) 1-10 [hal-00597924 - version 1]

The assembly modes of rigid 11-bar linkages Emiris I. Z., Moroz G. Dans IFToMM 2011 World Congress (2011) [inria-00530327 - version 1]

Virtual 3D City Model for Navigation in Urban Areas Cappelle C., El Badaoui El Najjar M., Charpillet F., Pormski D. Journal of Intelligent and Robotic Systems (2011) . [hal-00599703 - version 1]