3526 articles – 5249 Notices  [english version]

inria-00531426, version 1

Samovar : An evaluation framework for real time applications deployment over WSANs.

Lionel Havet () a1, Adrien Guenard (Auteur à contacter de préférence) b1, Françoise Simonot-Lion 1

15th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation - ETFA 2010 (2010)

Résumé : This article presents the Samovar framework, an open-source simulator for Wireless Sensor and Actuator Networks (WSAN). Based on Matlab/Simulink and the TrueTime toolbox, Samovar provides blocks to simulate whole WSAN systems, and concrete platform as KheperaIII robots.

  • a –  INRIA Nancy-Grand Est
  • b –  INRIA Nancy Grand Est
  • 1 :  TRIO (INRIA Lorraine - LORIA)
  • INRIA – CNRS : UMR7503 – Université Henri Poincaré - Nancy I – Université Nancy II – Institut National Polytechnique de Lorraine (INPL)
  • Domaine : Informatique/Modélisation et simulation
  • Mots-clés : WSAN – Wireless Sensor and Actuator Network – Cyber Physical Sytem – CPS – Simulator – Khepera – matlab – TrueTime – Samovar
 
  • inria-00531426, version 1
  • oai:hal.inria.fr:inria-00531426
  • Contributeur : 
  • Soumis le : Jeudi 4 Novembre 2010, 10:04:00
  • Dernière modification le : Lundi 13 Décembre 2010, 14:28:09