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157 résultats
keyword_s : Robotics
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Poppy Education : un dispositif robotique open source pour l'enseignement de l'informatique et de la robotique

 Stéphanie Noirpoudre , Didier Roy , Thibault Desprez , Théo Segonds , Damien Caselli , et al.
EIAH 2017 - Environnements Informatiques pour l'Apprentissage Humain, Jun 2017, Strasbourg, France. pp.8
Communication dans un congrès hal-01517941v2
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Odometric navigation with matching of landscape features

 Michel Parent , Edern Ollivier
ICARCV 2002: The Seventh International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, IEEE, Dec 2002, Singapore, Singapore. pp.757-762, ⟨10.1109/ICARCV.2002.1238517⟩
Communication dans un congrès hal-01915083v1

Highly Stretchable Additively Manufactured Capacitive Proximity and Tactile Sensors for Soft Robotic Systems

 Mohammad Alshawabkeh , Hosam Alagi , Stefan Escaida Navarro , Christian Duriez , Björn Hein , et al.
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023, Ieee Transactions On Instrumentation and Measurement, 72, pp.1-10. ⟨10.1109/tim.2023.3250232⟩
Article dans une revue hal-04355276v1
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Demo: IoT Meets Robotics - First Steps, RIOT Car, and Perspectives

 Hauke Petersen , Cédric Adjih , Oliver Hahm , Emmanuel Baccelli
ACM International Conference on Embedded Wireless Systems and Networks (EWSN), Feb 2016, Graz, Austria
Communication dans un congrès hal-01262638v1
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Whole-Body Compliant Control of iCub: first results with OpenSoT

 Enrico Mingo Hoffman , Brice Clément , Chengxu Zhou , Nikos G Tsagarakis , Jean-Baptiste Mouret , et al.
IEEE/RAS ICRA Workshop on Dynamic Legged Locomotion in Realistic Terrains, May 2018, Brisbane, Australia
Communication dans un congrès hal-01790597v1
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Contributions aux méthodes de détection visuelle de fermeture de boucle et de segmentation topologique de l'environnement.

 Chapoulie Alexandre
Traitement du signal et de l'image [eess.SP]. Université Nice Sophia Antipolis, 2012. Français. ⟨NNT : ⟩
Thèse tel-00764868v1
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Further Analysis of the 2-2 Wire-Driven Parallel Crane

 Jean-Pierre Merlet
CK2013 - 6th Int. Workshop on Computational Kinematics, May 2013, Barcelone, Spain. ⟨10.1007/978-94-007-7214-4_2⟩
Communication dans un congrès hal-01211797v1
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Contribution à la modélisation de robots à câbles pour leur commande et leur conception

 Laurent Blanchet
Autre. Université Nice Sophia Antipolis, 2015. Français. ⟨NNT : 2015NICE4021⟩
Thèse tel-01169741v1
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Cartographie hybride métrique topologique et sémantique pour la navigation dans de grands environnements

 Romain Drouilly
Autre. Université Nice Sophia Antipolis, 2015. Français. ⟨NNT : 2015NICE4037⟩
Thèse tel-01176848v1

Convergence domain of image-based visual servoing with a line-scan camera

 Vincent Drevelle
Summer Workshop on Interval Methods, SWIM 2016, Jun 2016, Lyon, France
Communication dans un congrès hal-01415435v1

Identification de systèmes par réseaux de neurones pour la commande prédictive

 Antoine Mahé
Robotique [cs.RO]. CentraleSupélec, Université Paris-Saclay, 2020. Français. ⟨NNT : ⟩
Thèse tel-03081633v1
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Exploiting the synergies of unmanned aerial vehicles (UAVs) and 5G network

 Debashisha Mishra
Emerging Technologies [cs.ET]. Université de Lorraine, 2023. English. ⟨NNT : 2023LORR0058⟩
Thèse tel-04193151v1

Bio-inspired Robotics

 Maria-Jose Escobar , Frédéric Alexandre , Thierry Viéville , Adrian Palacios
Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering, 82, Springer Verlag, 2022, Rapid Roboting, 978-3-319-40003-7
Chapitre d'ouvrage hal-03655961v1
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How does Wi-Fi 6 fare? An industrial outdoor robotic scenario

 Mina Rady , Oana Iova , Hervé Rivano , Angeliki Deligianni , Leonidas Drikos
Ad Hoc Networks, 2024, pp.103418. ⟨10.1016/j.adhoc.2024.103418⟩
Article dans une revue hal-04412477v1
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Design, Modeling, Optimization and Control of Compliant Mechanisms

 Ke Wu
Automatic. Centrale Lille Institut, 2023. English. ⟨NNT : 2023CLIL0008⟩
Thèse tel-04160409v1

Resource Consumption Control for an Autonomous Robot

 Simon Le Gloannec , Abdel-Illah Mouaddib
Olivier Sigaud and Olivier Buffet. Markov Decision Processes in Artificial Intelligence, ISTE Ltd and John Wiley & Sons Inc, 2010, 1848211678
Chapitre d'ouvrage inria-00439130v1
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A Zero-Shot Reinforcement Learning Strategy for Autonomous Guidewire Navigation

 Valentina Scarponi , Michel Duprez , Florent Nageotte , Stéphane Cotin
International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, In press
Article dans une revue hal-04488626v1
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Résolution d’un problème industriel de type pick & place d’un centre de tri postal

 Cyrine Selma
Automatique / Robotique. Université de Nantes (UN), FRA., 2021. Français. ⟨NNT : ⟩
Thèse tel-03789818v1
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Human Behavior Understanding for Robotics

 Albert Ali Salah , Javier Ruiz-Del-Solar , Cetin Mericli , Pierre-Yves Oudeyer
Salah, Albert and Ruiz-del-Solar, Javier and Mericli, Cetin and Oudeyer, P-Y. Human Behavior Understanding, 7559, Springer, pp.1-16, 2012, LNCS, ⟨10.1007/978-3-642-34014-7_1⟩
Chapitre d'ouvrage hal-00788617v1
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Robustness of Visual SLAM techniques to light changing conditions

 Xi Wang
Computer Vision and Pattern Recognition [cs.CV]. Université de Rennes, 2022. English. ⟨NNT : 2022REN1S022⟩
Thèse tel-03854919v1

Editorial: Intrinsically Motivated Open-Ended Learning in Autonomous Robots

 Vieri Giuliano Santucci , Pierre-Yves Oudeyer , Andrew Barto , Gianluca Baldassarre
Frontiers in Neurorobotics, 2020, 13, ⟨10.3389/fnbot.2019.00115⟩
Article dans une revue hal-03120597v1
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Towards robots with teleological action and language understanding

 Britta Wrede , Katharina Rohlfing , Jochen Steil , Sebastian Wrede , Pierre-Yves Oudeyer , et al.
Humanoids 2012 Workshop on Developmental Robotics: Can developmental robotics yield human-like cognitive abilities?, Nov 2012, Osaka, Japan
Communication dans un congrès hal-00788627v1
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Estimation de la posture d'un sujet paraplégique en vue d'une rééducation des membres inférieurs sous stimulation électrique fonctionnelle

 Gaël Pages
Automatique / Robotique. Université Montpellier II - Sciences et Techniques du Languedoc, 2006. Français. ⟨NNT : ⟩
Thèse tel-00123102v1
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Feature learning for multi-task inverse reinforcement learning

 Olivier Mangin , Pierre-Yves Ouedeyer
2014
Pré-publication, Document de travail hal-01098040v1
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Learning torque control in presence of contacts using tactile sensing from robot skin

 Roberto Calandra , Serena Ivaldi , Marc Peter Deisenroth , Jan Peters
IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (HUMANOIDS), Nov 2015, Seoul, South Korea
Communication dans un congrès hal-01205501v1
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Panorama of real-life applications in logistics embedding bin packing optimization algorithms, robotics and cloud computing technologies

 Abderrahmane Aggoun , Ahmed Rhiat , François Fages
GOL'16 - 3rd IEEE International Conference on Logistics Operations Management , May 2016, Morocco, Morocco. ⟨10.1109/GOL.2016.7731693⟩
Communication dans un congrès hal-01378469v1

Stratégies d'ordonnancement temps-reel pour des applications IA

 Victor Andritoiu
[Stage] A01-R-379 || andritoiu01a, 2001, 72 p
Rapport inria-00100627v1
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Le jeu du robot : analyse d’une activité d’informatique débranchée sous la perspective de la cognition incarnée.

 Margarida Romero , Marie Duflot , Thierry Viéville
Review of science, mathematics and ICT education, 2019, 13 (1), ⟨10.26220/rev.3089⟩
Article dans une revue hal-02144467v1
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Vision-based estimation and robot control

 Ezio Malis
Automatic. Université Nice Sophia Antipolis, 2008
HDR tel-00411412v1
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Evolutionary Robotics, Anticipation and the Reality Gap

 Cedric Hartland , Nicolas Bredeche
ROBIO 2006, Dec 2006, Kunming/Chine, China. pp.1640-1645
Communication dans un congrès inria-00120116v1
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