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Contributions to active visual estimation and control of robotic systemsSignal and Image Processing. Université de Rennes, 2015. English. ⟨NNT : 2015REN1S080⟩
Thèse
tel-01254754v2
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Etat de l'art sur les techniques de transfert data/audio/vidéo basées Web2015
Pré-publication, Document de travail
hal-01339340v1
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A redundancy-based iterative approach for avoiding joint limits: Application to visual servoingIEEE Transactions on Robotics and Automation, 2001, 17 (5), pp.719-730
Article dans une revue
inria-00352118v1
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Eye-in-hand / eye-to-hand cooperation for visual servoingIEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'00, 2000, San Francisco, California, United States. pp.2741-2746
Communication dans un congrès
inria-00352159v1
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Pose estimation of rigid objects and robotsComputer Science [cs]. Ecole Normale Supérieure, 2023. English. ⟨NNT : ⟩
Thèse
tel-04124865v1
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La place des robots dans les processus de soinBernard Nordlinger, Cédric Villani et Olivier de Fresnoye. Médecine et Intelligence Artificielle, CNRS Editions, pp.243-252, 2022, 978-2-271-14151-4
Chapitre d'ouvrage
hal-03646946v1
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Acceptation d'un gant d'assistance aux gestes de la mainS-MART 2023 : 18ème Colloque national S.mart, Arts et Métiers Paristech ENSAM Aix-en-Provence, Université de Toulon [UTLN], Apr 2023, Carry-le-Rouet, France
Communication dans un congrès
hal-04397898v1
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Yōkobo - an object of sensitive presence.able, 2023, https://able-journal.org/en/yokobo/
Article dans une revue
hal-04294213v1
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Micro-Data Reinforcement Learning for Adaptive RobotsRobotics [cs.RO]. Université de Lorraine, 2018. English. ⟨NNT : 2018LORR0276⟩
Thèse
tel-01966770v1
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Analyse du mouvement humain pour l'assistance à la personne : apport de la robustesse de l’observation et de l’analyse par contrôle optimal inverseRobotique [cs.RO]. Université de Lorraine, 2022. Français. ⟨NNT : 2022LORR0210⟩
Thèse
tel-04056610v1
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On the role of Actions and Machine Learning in Artificial Agent Perception.Machine Learning [cs.LG]. Institut Polytechnique de Paris, 2021. English. ⟨NNT : 2021IPPAE006⟩
Thèse
tel-03352421v1
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Des robots qui s’adaptent aux dommages en seulement quelques minutesInterstices, 2016
Article dans une revue
hal-01412441v1
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Contributions to optimal and reactive vision-based trajectory generation for a quadrotor UAVRobotics [cs.RO]. Université de Rennes, 2018. English. ⟨NNT : 2018REN1S101⟩
Thèse
tel-01972349v2
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Safe Navigation for Autonomous Vehicles in Dynamic Environments: an Inevitable Collision State (ICS) PerspectiveAutomatic. Université de Grenoble, 2010. English. ⟨NNT : ⟩
Thèse
tel-00600578v1
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Simulation dynamique et applications robotiquesAutre [cs.OH]. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 1997. Français. ⟨NNT : ⟩
Thèse
tel-00004948v1
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Statistical methods and genetic algorithms for prior knowledge selection.Actes du congrès francophone de Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle, Jan 2004, Toulouse (FR), France
Communication dans un congrès
inria-00182072v1
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Poppy Education : un dispositif robotique open source pour l'enseignement de l'informatique et de la robotiqueEIAH 2017 - Environnements Informatiques pour l'Apprentissage Humain, Jun 2017, Strasbourg, France. pp.8
Communication dans un congrès
hal-01517941v2
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2D model-based tracking of complex shapes for visual servoing tasksIEEE Workshop on Robust Vision for Vision-based Control of Motion, ICRA'98, 1998, Leuven, Belgium, Belgium
Communication dans un congrès
inria-00352554v1
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2D 1/2 visual servoing stability analysis with respect to camera calibration errorsIEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'98, 1998, Victoria, Canada, Canada. pp.691-697
Communication dans un congrès
inria-00352555v1
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Commande visuelle et orale d'un robot mobileDémonstrateurs en Automatique. Journées de la section Automatique du Club EEA, Mar 2006, Angers, France. 7 p
Communication dans un congrès
hal-00168259v1
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Contributions aux méthodes de détection visuelle de fermeture de boucle et de segmentation topologique de l'environnement.Traitement du signal et de l'image [eess.SP]. Université Nice Sophia Antipolis, 2012. Français. ⟨NNT : ⟩
Thèse
tel-00764868v1
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Contribution à la modélisation de robots à câbles pour leur commande et leur conceptionAutre. Université Nice Sophia Antipolis, 2015. Français. ⟨NNT : 2015NICE4021⟩
Thèse
tel-01169741v1
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Cartographie hybride métrique topologique et sémantique pour la navigation dans de grands environnementsAutre. Université Nice Sophia Antipolis, 2015. Français. ⟨NNT : 2015NICE4037⟩
Thèse
tel-01176848v1
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Asservissement visuel direct basé sur des histogrammes d'intensitéJournées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2015, Amiens, France
Communication dans un congrès
hal-01161840v1
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Complex object tracking by visual servoing based on 2D image motionInt. Conf on Pattern Recognition, ICPR'98, 1998, Brisbane, Australia, Australia. pp.1251-1254
Communication dans un congrès
inria-00352563v1
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Identification de systèmes par réseaux de neurones pour la commande prédictiveRobotique [cs.RO]. CentraleSupélec, Université Paris-Saclay, 2020. Français. ⟨NNT : ⟩
Thèse
tel-03081633v1
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Identification de systèmes par réseaux de neurones pour la commande prédictive.Robotique [cs.RO]. CentraleSupélec, 2020. Français. ⟨NNT : 2020CSUP0010⟩
Thèse
tel-03564478v1
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Exploiting the synergies of unmanned aerial vehicles (UAVs) and 5G networkEmerging Technologies [cs.ET]. Université de Lorraine, 2023. English. ⟨NNT : 2023LORR0058⟩
Thèse
tel-04193151v1
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L'intelligence du geste robotiqueMichel Guérin. Le Geste entre émergence et apparence, Presses Universitaires de Provence (PUP), 2014, 978-2-85399-953-3
Chapitre d'ouvrage
hal-01260210v1
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Design, Modeling, Optimization and Control of Compliant MechanismsAutomatic. Centrale Lille Institut, 2023. English. ⟨NNT : 2023CLIL0008⟩
Thèse
tel-04160409v1
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