- Centre National de la Recherche Scientifique
- CITI Centre of Innovation in Telecommunications and Integration of services
- École Centrale de Nantes
- Équipe Mouvement des Systèmes Anthropomorphes
- Equipe VIBOT - VIsion pour la roBOTique [ImViA EA7535 - ERL CNRS 6000]
- Imagerie et Vision Artificielle [Dijon]
- Inria Grenoble - Rhône-Alpes
- Inria Sophia Antipolis - Méditerranée
- Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique
- Institut National des Sciences Appliquées
- Institut National des Sciences Appliquées de Lyon
- Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse
- Institut National Polytechnique (Toulouse)
- Institut Pascal
- Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes
- ONERA
- ONERA | DTIS, Université de Toulouse [Toulouse]
- PRES Université de Toulouse
- Robots collaboratifs et hétérogènes interagissant dans des environnements vivants
- Robots coopératifs et adaptés à la présence humaine en environnements dynamiques
- SIGMA Clermont
- Université Clermont Auvergne [2017-2020]
- Université de Bourgogne
- Université de Lyon
- Université de Toulouse
- Université Toulouse Capitole
- Université Toulouse III - Paul Sabatier
- Université Toulouse - Jean Jaurès
- University of Naples Federico II = Università degli studi di Napoli Federico II