Modeling and Control of Manipulators - Part I: Geometric and Kinematic Models - Inria - Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique Accéder directement au contenu
Cours Année : 2019

Modeling and Control of Manipulators - Part I: Geometric and Kinematic Models

Wisama Khalil
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 837843
École Centrale de Nantes

Domaines

Robotique [cs.RO]
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Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

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https://inria.hal.science/cel-02129939

Soumis le : mercredi 15 mai 2019-14:17:32

Dernière modification le : jeudi 17 novembre 2022-16:48:10

Archivage à long terme le : lundi 19 août 2019-12:25:04

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Dates et versions

cel-02129939 , version 1 (15-05-2019)

Licence

Paternité - Pas d'utilisation commerciale

Identifiants

  • HAL Id : cel-02129939 , version 1

Citer

Wisama Khalil. Modeling and Control of Manipulators - Part I: Geometric and Kinematic Models. Doctoral. GdR Robotics Winter School: Robotica Principia, Centre de recherche Inria Sophia Antipolis – Méditérranée, France. 2019. ⟨cel-02129939⟩

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