Modeling and Control of Manipulators - Part II: Dynamics and Control

Wisama Khalil

Cours Année : 2019

Modeling and Control of Manipulators - Part II: Dynamics and Control

(1)

1

Wisama Khalil

Fonction : Auteur
PersonId : 837843

École Centrale de Nantes

Domaines

Robotique [cs.RO]

Fichier principal

MOCOM-EMARO-ARIA-M1-13_14-part-II-1.pdf (606.29 Ko)

Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Principia Robotica : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://inria.hal.science/cel-02130022

Soumis le : mercredi 15 mai 2019-14:58:26

Dernière modification le : jeudi 17 novembre 2022-16:48:10

Archivage à long terme le : lundi 19 août 2019-12:46:15

Dates et versions

cel-02130022 , version 1 (15-05-2019)

Licence

Paternité - Pas d'utilisation commerciale

Identifiants

HAL Id : cel-02130022 , version 1

Citer

Wisama Khalil. Modeling and Control of Manipulators - Part II: Dynamics and Control. Doctoral. GdR Robotics Winter School: Robotica Principia, Centre de recherche Inria Sophia Antipolis – Méditérranée, France. 2019. ⟨cel-02130022⟩

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