Estimation distribuée basée sur un consensus en temps fini

Alain Y. Kibangou 1, 2
1 NECS - Networked Controlled Systems
Inria Grenoble - Rhône-Alpes, GIPSA-DA - Département Automatique
Résumé : Dans cet article, nous traitons le problème de l'estimation distribuée dans un réseau de capteurs. En vue d'atteindre des performances similaires à celles obtenues dans un contexte centralisé, nous proposons un algorithme de consensus en temps fini. Ce consensus est atteint grâce à une séquence de matrices de consensus conjointement diagonalisables dont la synthèse est faite à partir de la matrice Laplacienne du graphe représentant les interactions entre noeuds du réseau.
Complete list of metadatas

Cited literature [12 references]  Display  Hide  Download

https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00633028
Contributor : Alain Kibangou <>
Submitted on : Monday, October 17, 2011 - 1:26:58 PM
Last modification on : Saturday, July 28, 2018 - 1:14:53 AM
Long-term archiving on : Wednesday, January 18, 2012 - 2:25:49 AM

File

gretsi_kib_11.pdf
Files produced by the author(s)

Identifiers

  • HAL Id : hal-00633028, version 1

Collections

Citation

Alain Y. Kibangou. Estimation distribuée basée sur un consensus en temps fini. XXIIIème colloque GRETSI (GRETSI 2011), Sep 2011, Bordeaux, France. pp.n.c. ⟨hal-00633028⟩

Share

Metrics

Record views

435

Files downloads

217