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Conference papers

Estimation distribuée basée sur un consensus en temps fini

Alain Kibangou 1, 2
1 NECS - Networked Controlled Systems
GIPSA-DA - Département Automatique, Inria Grenoble - Rhône-Alpes
Résumé : Dans cet article, nous traitons le problème de l'estimation distribuée dans un réseau de capteurs. En vue d'atteindre des performances similaires à celles obtenues dans un contexte centralisé, nous proposons un algorithme de consensus en temps fini. Ce consensus est atteint grâce à une séquence de matrices de consensus conjointement diagonalisables dont la synthèse est faite à partir de la matrice Laplacienne du graphe représentant les interactions entre noeuds du réseau.
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00633028
Contributor : Alain Kibangou <>
Submitted on : Monday, October 17, 2011 - 1:26:58 PM
Last modification on : Wednesday, March 24, 2021 - 4:39:38 PM
Long-term archiving on: : Wednesday, January 18, 2012 - 2:25:49 AM

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gretsi_kib_11.pdf
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Identifiers

  • HAL Id : hal-00633028, version 1

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Citation

Alain Kibangou. Estimation distribuée basée sur un consensus en temps fini. GRETSI 2011 - XXIIIème Colloque francophone de traitement du signal et des images, Sep 2011, Bordeaux, France. pp.n.c. ⟨hal-00633028⟩

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