Deformable Random Dot Markers

H. Uchiyama 1 E. Marchand 1
1 Lagadic - Visual servoing in robotics, computer vision, and augmented reality
CRISAM - Inria Sophia Antipolis - Méditerranée , Inria Rennes – Bretagne Atlantique , IRISA-D5 - SIGNAUX ET IMAGES NUMÉRIQUES, ROBOTIQUE
Abstract : We extend planar fiducial markers using random dots 8 to non- rigidly deformable markers. Because the recognition and tracking of random dot markers are based on keypoint matching, we can estimate the deformation of the markers with nonrigid surface de- tection from keypoint correspondences. First, the initial pose of the markers is computed from a homography with RANSAC as a planar detection. Second, deformations are estimated from the min- imization of a cost function for deformable surface fitting. We show augmentation results of 2D surface deformation recovery with sev- eral markers.
Keywords : Augmented Reality
Type de document :
Communication dans un congrès
IEEE Int. Symp. on Mixed and Augmented Reality, ISMAR'11, 2011, Basel, Switzeland, Switzerland. pp.237-238, 2011
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Contributeur : Eric Marchand <>
Soumis le : mercredi 9 novembre 2011 - 17:47:21
Dernière modification le : mardi 16 janvier 2018 - 15:54:11
Document(s) archivé(s) le : vendredi 10 février 2012 - 02:37:27

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2011_ismar_uchiyama-2.pdf
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  • HAL Id : hal-00639703, version 1

Citation

H. Uchiyama, E. Marchand. Deformable Random Dot Markers. IEEE Int. Symp. on Mixed and Augmented Reality, ISMAR'11, 2011, Basel, Switzeland, Switzerland. pp.237-238, 2011. 〈hal-00639703〉

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