Accurate Haptic Rendering of Frictionnal Contacts between many Rigid Bodies : Principle of the Haptic Sub-World

Loeïz Glondu 1 Maud Marchal 1 Georges Dumont 1
1 BUNRAKU - Perception, decision and action of real and virtual humans in virtual environments and impact on real environments
IRISA - Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires, ENS Cachan - École normale supérieure - Cachan, Inria Rennes – Bretagne Atlantique
Type de document :
Communication dans un congrès
Journées de l'association française de réalité virtuelle, Dec 2010, lyon, France. 2010
Liste complète des métadonnées

https://hal.inria.fr/hal-00644248
Contributeur : Georges Dumont <>
Soumis le : mercredi 23 novembre 2011 - 21:36:42
Dernière modification le : mercredi 16 mai 2018 - 11:23:16

Identifiants

  • HAL Id : hal-00644248, version 1

Citation

Loeïz Glondu, Maud Marchal, Georges Dumont. Accurate Haptic Rendering of Frictionnal Contacts between many Rigid Bodies : Principle of the Haptic Sub-World. Journées de l'association française de réalité virtuelle, Dec 2010, lyon, France. 2010. 〈hal-00644248〉

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