Weakening Real-time Constraints for Embedded Control Systems

Résumé : Dans ce rapport, nous proposons d'appréhender le problème de la performance d'une boucle de commande (feedback) exécutée par un système informatique temps-réel par une approche de bout en bout. Contrairement au point de vue traditionnel, reposant sur une stricte séparation de points de vue entre Automatique et Informatique, il est montré qu'une approche plus globale peut mieux prendre en compte les spécificités des commandes par feedback. L'implémentation de ces contrôleurs peut alors être réalisée de façon moins coûteuse tout en préservant les performances désirées.
Type de document :
Rapport
[Research Report] RR-7831, INRIA. 2011
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https://hal.inria.fr/hal-00650627
Contributeur : Daniel Simon <>
Soumis le : dimanche 11 décembre 2011 - 20:18:06
Dernière modification le : jeudi 11 janvier 2018 - 06:22:04
Document(s) archivé(s) le : vendredi 16 novembre 2012 - 15:11:09

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Citation

Patrick Jocelyn Andrianiaina, Daniel Simon, Alexandre Seuret, Jean-Michel Crayssac, Jean-Claude Laperche. Weakening Real-time Constraints for Embedded Control Systems. [Research Report] RR-7831, INRIA. 2011. 〈hal-00650627〉

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