A Three Resolution Framework for Reliable Road Obstacle Detection using Stereovision

Abstract : Many approaches have been proposed for in-vehicle obstacle detection using stereovision. Unfortunately, computation cost is generally a limiting factor for all these methods, especially for systems using large base-lines, as they need to explore a wide range of disparities. Considering this point, we propose a reliable three resolution framework, designed for real time operation, even with high resolution images and a large baseline.
Type de document :
Communication dans un congrès
Machine Vision and Applications, May 2007, Tokyo, Japan. 2007
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Contributeur : Mathias Perrollaz <>
Soumis le : jeudi 16 février 2012 - 19:54:25
Dernière modification le : mercredi 11 avril 2018 - 01:55:00
Document(s) archivé(s) le : jeudi 14 juin 2012 - 16:36:35

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Mathias Perrollaz, Raphaël Labayrade, Romain Gallen, Didier Aubert. A Three Resolution Framework for Reliable Road Obstacle Detection using Stereovision. Machine Vision and Applications, May 2007, Tokyo, Japan. 2007. 〈hal-00671212〉

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