Set-Membership Estimation Improvement Applying HOSM Differentiators

Abstract : This work is devoted to design of interval observers for a class of Linear-Parameter-Varying (LPV) systems. Applying High Order Sliding Mode (HOSM) techniques it is possible to decrease the initial level of uncertainty in the system, which leads to improvement of set-membership estimates generated by an interval observer. In addition, it is shown that HOSM techniques may relax the applicability conditions of the interval observer design methods. The efficiency of the proposed approach is demonstrated through computer simulations.
Type de document :
Communication dans un congrès
ACC 2012, Jun 2012, Montreal, Canada. 2012
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Contributeur : Denis Efimov <>
Soumis le : mercredi 14 mars 2012 - 13:56:10
Dernière modification le : jeudi 11 janvier 2018 - 06:23:28
Document(s) archivé(s) le : vendredi 15 juin 2012 - 02:23:28

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Denis Efimov, Leonid Fridman, Tarek Raissi, Ali Zolghadri. Set-Membership Estimation Improvement Applying HOSM Differentiators. ACC 2012, Jun 2012, Montreal, Canada. 2012. 〈hal-00678978〉

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