Estimation des paramètres d'un moteur pas-à-pas sans capteur mécanique

Romain Delpoux 1, 2 Marc Bodson 3 Thierry Floquet 1, 4
1 NON-A - Non-Asymptotic estimation for online systems
Inria Lille - Nord Europe, CRIStAL - Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille (CRIStAL) - UMR 9189
4 SyNeR - Systèmes Non Linéaires et à Retards
CRIStAL - Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille (CRIStAL) - UMR 9189
Résumé : Le papier présente une méthode d'identification sans capteurs des paramètres de moteurs pas-à-pas à aimant permanent. La mesure des variables électriques est supposée disponible, mais on s'affranchit de l'utilisation de capteurs mécaniques (position et vitesse). Les données sont obtenues avec une commande de tension en boucle ouverte à différentes vitesses, et en utilisant un référentiel qui présente des avantages similaires au référentiel d-q standard, sans la nécessité d'un capteur de position. La méthode exploite attentivement des expressions linéaires par rapport aux paramètres et un algorithme de moindres carrés. Dans un cas, la sur-paramétrisation est résolue en utilisant la théorie de l'élimination. En général, les paramètres identifiés expérimentalement en utilisant cette méthode se trouvent être très proches de ceux obtenus avec les capteurs de position et de vitesse. L'approche est aussi potentiellement applicable à d'autres types de moteurs synchrones.
Document type :
Conference papers
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https://hal.inria.fr/hal-00686350
Contributor : Romain Delpoux <>
Submitted on : Tuesday, April 10, 2012 - 7:27:12 AM
Last modification on : Friday, March 22, 2019 - 1:34:56 AM
Long-term archiving on: Wednesday, July 11, 2012 - 2:51:33 AM

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  • HAL Id : hal-00686350, version 1

Citation

Romain Delpoux, Marc Bodson, Thierry Floquet. Estimation des paramètres d'un moteur pas-à-pas sans capteur mécanique. Conférence Internationale Francophone d'Automatique, Jul 2012, Grenoble, France. ⟨hal-00686350⟩

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