Robot's finger and expansions in non-integer bases - Inria - Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique Accéder directement au contenu
Article Dans Une Revue Networks and Heterogeneous Media Année : 2012

Robot's finger and expansions in non-integer bases

Résumé

We study a robot finger model in the framework of the theory of expansions in non-integer bases. We investigate the reachable set and its closure. A control policy to get approximate reachability is also proposed.

Domaines

Optimisation et contrôle [math.OC]

Estelle Bouzat  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://inria.hal.science/hal-00724790

Soumis le : mercredi 22 août 2012-16:13:07

Dernière modification le : vendredi 5 avril 2024-16:16:41

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Dates et versions

hal-00724790 , version 1 (22-08-2012)

Identifiants

Citer

Anna Chiara Lai, Paola Loreti. Robot's finger and expansions in non-integer bases. Networks and Heterogeneous Media, 2012, 7 (1), pp.71 - 111. ⟨10.3934/nhm.2012.7.71⟩. ⟨hal-00724790⟩

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