Higher order sliding modes in robotics

Michael Defoort 1 Thierry Floquet 2, 3 Annemarie Kökösy 3 Wilfrid Perruquetti 2, 3, 4
2 NON-A - Non-Asymptotic estimation for online systems
Inria Lille - Nord Europe, CRIStAL - Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille (CRIStAL) - UMR 9189
3 SyNeR - Systèmes Non Linéaires et à Retards
CRIStAL - Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille (CRIStAL) - UMR 9189
Type de document :
Communication dans un congrès
International Workshop on Variable Structure Systems, 2010, Mexico, Mexico. 2010
Liste complète des métadonnées

https://hal.inria.fr/hal-00731066
Contributeur : Thierry Floquet <>
Soumis le : mardi 11 septembre 2012 - 18:34:33
Dernière modification le : vendredi 7 décembre 2018 - 12:50:03

Identifiants

  • HAL Id : hal-00731066, version 1

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Citation

Michael Defoort, Thierry Floquet, Annemarie Kökösy, Wilfrid Perruquetti. Higher order sliding modes in robotics. International Workshop on Variable Structure Systems, 2010, Mexico, Mexico. 2010. 〈hal-00731066〉

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