Controladores borrosos para la dirección de vehículos autónomos en maniobras dentro de entornos urbanos

Résumé : Hasta la fecha, los sistemas de ayuda a la conducción desarrollados en el sector de la automoción se centran especialmente en el control de velocidad del vehículo. Sin embargo, sistemas que involucren el control (ya sea parcial o total) sobre la dirección del vehículo se encuentran todavía en fase experimental. Este trabajo está centrado en el diseño, desarrollo e implementación de un sistema de control lateral en cascada para vehículos autónomos reales, basado en controladores borrosos de alto nivel para maniobras en circuitos urbanos. Diferentes experimentos se han llevado a cabo en curvas de distinto radio y a diferentes velocidades (dentro de entornos urbanos), además, se han implementado dos nuevas maniobras: la marcha atrás y conducción en rotondas, mostrando un buen funcionamiento.
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Communication dans un congrès
XVI Congreso Español sobre Tecnologías y Lógica Fuzzy, Feb 2012, Valladolid, España. 2012
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Contributeur : Joshué Pérez Rastelli <>
Soumis le : lundi 1 octobre 2012 - 15:52:14
Dernière modification le : vendredi 25 mai 2018 - 12:02:03
Document(s) archivé(s) le : mercredi 2 janvier 2013 - 03:55:49

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Joshué Pérez Rastelli, Teresa De Pedro, Matilde Santos. Controladores borrosos para la dirección de vehículos autónomos en maniobras dentro de entornos urbanos. XVI Congreso Español sobre Tecnologías y Lógica Fuzzy, Feb 2012, Valladolid, España. 2012. 〈hal-00732938〉

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