Controladores borrosos para la dirección de vehículos autónomos en maniobras dentro de entornos urbanos

Résumé : Hasta la fecha, los sistemas de ayuda a la conducción desarrollados en el sector de la automoción se centran especialmente en el control de velocidad del vehículo. Sin embargo, sistemas que involucren el control (ya sea parcial o total) sobre la dirección del vehículo se encuentran todavía en fase experimental. Este trabajo está centrado en el diseño, desarrollo e implementación de un sistema de control lateral en cascada para vehículos autónomos reales, basado en controladores borrosos de alto nivel para maniobras en circuitos urbanos. Diferentes experimentos se han llevado a cabo en curvas de distinto radio y a diferentes velocidades (dentro de entornos urbanos), además, se han implementado dos nuevas maniobras: la marcha atrás y conducción en rotondas, mostrando un buen funcionamiento.
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https://hal.inria.fr/hal-00732938
Contributor : Joshué Pérez Rastelli <>
Submitted on : Monday, October 1, 2012 - 3:52:14 PM
Last modification on : Friday, May 25, 2018 - 12:02:03 PM
Long-term archiving on : Wednesday, January 2, 2013 - 3:55:49 AM

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  • HAL Id : hal-00732938, version 1

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Joshué Pérez Rastelli, Teresa de Pedro, Matilde Santos. Controladores borrosos para la dirección de vehículos autónomos en maniobras dentro de entornos urbanos. XVI Congreso Español sobre Tecnologías y Lógica Fuzzy, Feb 2012, Valladolid, España. ⟨hal-00732938⟩

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