Spatial Planning

Lamia Belouaer 1 Maroua Bouzid 1 Abdel-Illah Mouaddib 1
1 Equipe MAD - Laboratoire GREYC - UMR6072
GREYC - Groupe de Recherche en Informatique, Image, Automatique et Instrumentation de Caen
Abstract : This paper describes the integration of spatial knowledge in a planning problem. For example, in the case of evacuation problem of a building during a fire, we must know the fastest paths (the shortest, least congested, . . . ). Such applications require spatial knowledge to perform spatial planning. This planning taste becomes more complex when knowledge are shared by many actors. Indeed, our interest concerns collaborative work between agents, in particular the case of human-robot interaction. In such contexts, considering the space information in planning, we use a spatial ontology called SpaceOntology which handles different representations and abstraction levels of spatial information. We integrate this ontology in the planning by defining a formal language planning: Spatial-PDDL. Spatial-PDDL combines PDDL concepts with this ontology. Also, we distinguish between three types of actions: non spatial, spatial and navigation actions.
Type de document :
Communication dans un congrès
Olivier Buffet. Journées Francophones sur la planification, la décision et l'apprentissage pour le contrôle des systèmes - JFPDA 2012, May 2012, Villers-lès-Nancy, France. 13 p, 2012
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Contributeur : Olivier Buffet <>
Soumis le : jeudi 27 septembre 2012 - 17:47:54
Dernière modification le : mardi 5 juin 2018 - 10:14:42
Document(s) archivé(s) le : vendredi 16 décembre 2016 - 18:24:00

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Lamia Belouaer, Maroua Bouzid, Abdel-Illah Mouaddib. Spatial Planning. Olivier Buffet. Journées Francophones sur la planification, la décision et l'apprentissage pour le contrôle des systèmes - JFPDA 2012, May 2012, Villers-lès-Nancy, France. 13 p, 2012. 〈hal-00736215〉

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