Julien Guitton, Matthieu Warnier, Rachid Alami. Vers une gestion des croyances pour la planification Homme - Robot.
Journées Francophones sur la planification, la décision et l'apprentissage pour le contrôle des systèmes - JFPDA 2012, May 2012, Villers-lès-Nancy, France. 14 p.
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