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Conference papers

Vers une gestion des croyances pour la planification Homme - Robot

Julien Guitton 1 Matthieu Warnier 1 Rachid Alami 1 
1 LAAS-RIS - Équipe Robotique et InteractionS
LAAS - Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes
Résumé : Cet article présente une extension d'une approche de planification hiérarchique pour la gestion des problèmes multi-agents et, plus spécialement, pour les problèmes d'interaction Homme-Robot dans lesquels un robot et un humain doivent coopérer pour atteindre un but commun. La méthode proposée permet de raisonner et de planifier pour des agents qui ont des croyances différentes ou incomplètes. Elle s'appuie sur une nouvelle description des croyances des agents et sur un mécanisme permettant de produire et d'insérer des actions de communication dans le plan courant. Ces actions de communication ont pour fonction de transmettre des informations d'un agent à l'autre.
Document type :
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https://hal.inria.fr/hal-00736219
Contributor : Olivier Buffet Connect in order to contact the contributor
Submitted on : Thursday, September 27, 2012 - 5:52:19 PM
Last modification on : Monday, July 4, 2022 - 8:47:07 AM
Long-term archiving on: : Friday, December 16, 2016 - 5:51:22 PM

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  • HAL Id : hal-00736219, version 1

Citation

Julien Guitton, Matthieu Warnier, Rachid Alami. Vers une gestion des croyances pour la planification Homme - Robot. Journées Francophones sur la planification, la décision et l'apprentissage pour le contrôle des systèmes - JFPDA 2012, May 2012, Villers-lès-Nancy, France. 14 p. ⟨hal-00736219⟩

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