Vers une gestion des croyances pour la planification Homme - Robot

Julien Guitton 1 Matthieu Warnier 1 Rachid Alami 1
1 LAAS-RIS - Équipe Robotique et InteractionS
LAAS - Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes [Toulouse]
Résumé : Cet article présente une extension d'une approche de planification hiérarchique pour la gestion des problèmes multi-agents et, plus spécialement, pour les problèmes d'interaction Homme-Robot dans lesquels un robot et un humain doivent coopérer pour atteindre un but commun. La méthode proposée permet de raisonner et de planifier pour des agents qui ont des croyances différentes ou incomplètes. Elle s'appuie sur une nouvelle description des croyances des agents et sur un mécanisme permettant de produire et d'insérer des actions de communication dans le plan courant. Ces actions de communication ont pour fonction de transmettre des informations d'un agent à l'autre.
Type de document :
Communication dans un congrès
Olivier Buffet. Journées Francophones sur la planification, la décision et l'apprentissage pour le contrôle des systèmes - JFPDA 2012, May 2012, Villers-lès-Nancy, France. 14 p, 2012
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Contributeur : Olivier Buffet <>
Soumis le : jeudi 27 septembre 2012 - 17:52:19
Dernière modification le : jeudi 11 janvier 2018 - 06:26:55
Document(s) archivé(s) le : vendredi 16 décembre 2016 - 17:51:22

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Julien Guitton, Matthieu Warnier, Rachid Alami. Vers une gestion des croyances pour la planification Homme - Robot. Olivier Buffet. Journées Francophones sur la planification, la décision et l'apprentissage pour le contrôle des systèmes - JFPDA 2012, May 2012, Villers-lès-Nancy, France. 14 p, 2012. 〈hal-00736219〉

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