Sistema de Guiado Automático para Altas Velocidades

Vicente Milanés; Enrique Onieva; Joshué Pérez Rastelli; Jorge Godoy; Jorge Villagra; Javier Alonso

Sistema de Guiado Automático para Altas Velocidades

Vicente Milanés ¹ Enrique Onieva ¹ Joshué Pérez Rastelli ¹ Jorge Godoy ¹ Jorge Villagra ¹ Javier Alonso ¹

1 CAR - Centre for Automation and Robotics

Résumé : El desarrollo de los sistemas de ayuda a la conducción en los últimos años hace pensar en la posibilidad a corto plazo de vehículos circulando de manera completamente autónoma en las carreteras. Sin embargo, la mayoría de los trabajos se centran en una conducción urbana a velocidades inferiores a 50km/h. Este artículo presenta la primera proximación del programa AUTOPIA hacía un vehículo completamente autónomo circulando en autopistas. Para ello, se ha desarrollado un sistema de control de dirección para altas velocidades, un sistema cartógráfico y un sistema de posicionamiento de alta precisión para guiar automáticamente el coche. El sistema ha sido montado en un vehículo de serie y probado en carreteras reales a altas velocidades con resultados esperanzadores.

Type de document :

Communication dans un congrès

Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación, Jul 2011, Badajoz, España. 2011

Domaine :

Informatique [cs] / Intelligence artificielle [cs.AI]

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Littérature citée [5 références] Voir Masquer Télécharger

https://hal.inria.fr/hal-00737477
Contributeur : Joshué Pérez Rastelli <>
Soumis le : lundi 1 octobre 2012 - 22:26:26
Dernière modification le : lundi 13 octobre 2014 - 15:43:25
Document(s) archivé(s) le : mercredi 2 janvier 2013 - 09:35:07

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