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Conference papers

Sistema de Guiado Automático para Altas Velocidades

Résumé : El desarrollo de los sistemas de ayuda a la conducción en los últimos años hace pensar en la posibilidad a corto plazo de vehículos circulando de manera completamente autónoma en las carreteras. Sin embargo, la mayoría de los trabajos se centran en una conducción urbana a velocidades inferiores a 50km/h. Este artículo presenta la primera proximación del programa AUTOPIA hacía un vehículo completamente autónomo circulando en autopistas. Para ello, se ha desarrollado un sistema de control de dirección para altas velocidades, un sistema cartógráfico y un sistema de posicionamiento de alta precisión para guiar automáticamente el coche. El sistema ha sido montado en un vehículo de serie y probado en carreteras reales a altas velocidades con resultados esperanzadores.
Document type :
Conference papers
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Cited literature [5 references]  Display  Hide  Download

https://hal.inria.fr/hal-00737477
Contributor : Joshué Pérez Rastelli <>
Submitted on : Monday, October 1, 2012 - 10:26:26 PM
Last modification on : Saturday, December 26, 2020 - 1:46:06 PM
Long-term archiving on: : Wednesday, January 2, 2013 - 9:35:07 AM

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Sistema_de_Guiado_AutomA_tico_...
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  • HAL Id : hal-00737477, version 1

Citation

Vicente Milanés, Enrique Onieva, Joshué Pérez Rastelli, Jorge Godoy, Jorge Villagra, et al.. Sistema de Guiado Automático para Altas Velocidades. Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación, Jul 2011, Badajoz, España. ⟨hal-00737477⟩

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