Implementación de un sistema de localización para vehículos sin conductor

Jorge Godoy 1 Vicente Milanés 1 Joshué Pérez Rastelli 1 Jorge Villagra 1 Teresa De Pedro 1 Carlos González 1
1 CAR - Centre for Automation and Robotics
Résumé : El paso del tiempo y la creciente evolución de la tecnología ha provocado que cada vez más proyectos y grupos de investigación centren sus esfuerzos en transformar la conducción autónoma de vehículos en una idea menos utópica. Muchas de estas investigaciones conducen a la integración de sensores de posicionamiento en los vehículos, siendo el GPS el más utilizado debido a que existen en la actualidad diversos sistemas de corrección que permiten mejorar la precisión de este sensor hasta el orden de los 50 centímetros. Sin embargo, es posible mejorar aun más esta precisión si se cuenta con una referencia de corrección cercana a los receptores. En este artículo se describe la instalación y validación de una estación de referencia dentro de las instalaciones del CAR en Madrid para la localización de los vehículos autónomos del grupo AUTOPIA. Las pruebas experimentales con vehículos reales muestra el buen comportamiento del sistema diseñado.
Type de document :
Communication dans un congrès
Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Intrumentación, Jul 2010, Bilbao, España. 2010
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Contributeur : Joshué Pérez Rastelli <>
Soumis le : mercredi 3 octobre 2012 - 11:58:57
Dernière modification le : lundi 13 octobre 2014 - 15:43:25
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Jorge Godoy, Vicente Milanés, Joshué Pérez Rastelli, Jorge Villagra, Teresa De Pedro, et al.. Implementación de un sistema de localización para vehículos sin conductor. Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Intrumentación, Jul 2010, Bilbao, España. 2010. 〈hal-00738049〉

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