Experimental calibration of an active space telescope with flexure joints

Thibault Gayral 1 David Daney 1
1 COPRIN - Constraints solving, optimization and robust interval analysis
CRISAM - Inria Sophia Antipolis - Méditerranée , ENPC - École des Ponts ParisTech
Résumé : Afin d'obtenir une précision micrométrique, un modèle complet d'un télescope spatial doit être développé et validé par un processus d'étalonnage. Pour notre application, la dynamique du télescope est lente et donc seul un étalonnage géométrique et/ou statique peut être considéré. De plus, les mesures pour l'étalonnage sont réalisées en salle blanche dans des conditions de pression, de température et d'humidité régulées, ce qui permet de minimiser l'influence des sources d'erreur non géométriques. Ainsi, deux sources d'erreur statique possibles ont été identifiées et modélisées : la déformation de la plateforme mobile et le comportement des joints flexibles. Leurs influences sur la précision du télescope sont comparées à travers un processus d'étalonnage utilisant un moyen de mesure précis de photogrammétrie. Les résultats montrent que les joints flexibles peuvent être modélisés par des rotules parfaites dans le faible espace de travail du télescope. En ce qui concerne la déformation de la plateforme mobile, les modèles développés permettent d'expliquer comment les erreurs de modèle sont directement prises en compte dans l'identification des paramètres. Ceci conduit à différent jeux de paramètres identifiés qui permettent tous d'obtenir une bonne précision finale de positionnement. Ces différences sont expliquées et les résultats d'étalonnage nous permettent de choisir le modèle le plus approprié pour le télescope. Ce modèle permet d'obtenir une précision finale de quelques micromètres.
Type de document :
Rapport
[Research Report] RR-8096, INRIA. 2012, pp.40
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Contributeur : Thibault Gayral <>
Soumis le : mardi 23 octobre 2012 - 15:17:29
Dernière modification le : jeudi 11 janvier 2018 - 16:23:43
Document(s) archivé(s) le : jeudi 24 janvier 2013 - 03:41:27

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  • HAL Id : hal-00740272, version 2

Citation

Thibault Gayral, David Daney. Experimental calibration of an active space telescope with flexure joints. [Research Report] RR-8096, INRIA. 2012, pp.40. 〈hal-00740272v2〉

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