Alain Droniou, Serena Ivaldi, Olivier Sigaud. Comparaison expérimentale d'algorithmes de régression pour l'apprentissage de modèles cinématiques du robot humanoïde iCub.
Conférence Francophone sur l'Apprentissage Automatique - CAp 2012, Laurent Bougrain, May 2012, Nancy, France. 16 p.
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