Commande robuste avec relâchement des contraintes temps-réel

Résumé : Une méthode d'implémentation de lois de commande sous contraintes temps-réel relâchées est proposée pour palier au conservatisme d'implémentation de contrôleurs basés sur un dimensionnement au "pire cas", tout en préservant la stabilité et la performance de la commande. Reposant sur des résultats récents de l'automatique, la méthode évalue la stabilité des systèmes linéaires avec entrée retardée et échantillonnée. Cet article prend en compte les effets de non respect d'échéances dans la production des valeurs de commande ainsi que les incertitudes dans les paramètres du système. La méthodologie est appliquée au contrôle de tangage d'un avion, démontrant que l'on peut affaiblir les contraintes temps réel et économiser la puissance de calcul tout en préservant la stabilité et la robustesse du système.
Type de document :
Communication dans un congrès
Septième Conférence Internationale Francophone dÁutomatique (CIFA 2012), Jul 2012, Grenoble, France. 2012
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Contributeur : Daniel Simon <>
Soumis le : mardi 30 octobre 2012 - 11:06:21
Dernière modification le : mardi 11 septembre 2018 - 15:18:15
Document(s) archivé(s) le : jeudi 31 janvier 2013 - 03:45:46

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Citation

Patrick Jocelyn Andrianiaina, Alexandre Seuret, Daniel Simon. Commande robuste avec relâchement des contraintes temps-réel. Septième Conférence Internationale Francophone dÁutomatique (CIFA 2012), Jul 2012, Grenoble, France. 2012. 〈hal-00746964〉

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