Dans cet article, dans un premier temps, un nouveau type d'observateur hybride pour une classe de systèmes linéaires continus avec des mesures discrètes est présenté. L'approche utilisée est basée sur des conditions suffisantes de stabilité des systèmes dynamiques linéaires impulsifs. Celles-ci seront rappelées. Puis, des exemples seront donnés afin de mettre en évidence la conception de ces observateurs et montrer que ceux-ci sont généralisables aux systèmes non linéaires et aux mesures de type clairsemé (c-'a-d en dessous de la fréquence de Shannon-Nyquist).