Dense RGB-D mapping of large scale environments for real-time localisation and autonomous navigation

Patrick Rives 1
1 Lagadic - Visual servoing in robotics, computer vision, and augmented reality
CRISAM - Inria Sophia Antipolis - Méditerranée , Inria Rennes – Bretagne Atlantique , IRISA-D5 - SIGNAUX ET IMAGES NUMÉRIQUES, ROBOTIQUE
Résumé : none
Type de document :
Communication dans un congrès
2nd Workshop on Visual Control of Mobile Robots, IROS'12, Oct 2012, Vilamoura, Portugal. 2012
Liste complète des métadonnées

https://hal.inria.fr/hal-00752915
Contributeur : Eric Marchand <>
Soumis le : vendredi 16 novembre 2012 - 16:06:51
Dernière modification le : mardi 16 janvier 2018 - 15:54:11

Identifiants

  • HAL Id : hal-00752915, version 1

Citation

Patrick Rives. Dense RGB-D mapping of large scale environments for real-time localisation and autonomous navigation. 2nd Workshop on Visual Control of Mobile Robots, IROS'12, Oct 2012, Vilamoura, Portugal. 2012. 〈hal-00752915〉

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