Developmental Learning for Object Perception

Natalya Lyubova 1, 2 David Filliat 1, 2
2 Flowers - Flowing Epigenetic Robots and Systems
Inria Bordeaux - Sud-Ouest, ENSTA ParisTech U2IS - Unité d'Informatique et d'Ingénierie des Systèmes
Abstract : The goal of this work is to design a visual system for a humanoid robot. Taking inspiration from child's perception and following the principles of developmental robotics, the robot should detect and learn objects from interactions with people and own experiments.
Type de document :
Communication dans un congrès
CogSys2012 Workshop on Deep Hierarchies in Vision, Feb 2012, Austria. 2012


https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00755300
Contributeur : David Filliat <>
Soumis le : mercredi 21 novembre 2012 - 22:30:30
Dernière modification le : jeudi 10 septembre 2015 - 01:08:02
Document(s) archivé(s) le : vendredi 22 février 2013 - 03:47:04

Fichier

Lyubova_DHV2012.pdf
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Identifiants

  • HAL Id : hal-00755300, version 1

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Citation

Natalya Lyubova, David Filliat. Developmental Learning for Object Perception. CogSys2012 Workshop on Deep Hierarchies in Vision, Feb 2012, Austria. 2012. <hal-00755300>

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