Fault diagnosis on a magnetically supported plate

Résumé : Nous présentons un schéma de diagnostique de defaut en ligne, à base de modèle, pour une plaque en lévitation électromagnétique, un exemple de système non linéaire, instable en boucle ouverte. Les résidus pour des défauts aussi bien capteur qu'actionneur, sont générés à partir d'estimateurs algébriques de dérivées. Nous présentons ensuite une détection et isolation robuste de defauts capteur et/ou actionneur de type échelon. Les performances des algorithmes proposés sont illustrées par des résultats obtenus sur une plateforme expérimentale.
Type de document :
Communication dans un congrès
1st International Conference Systems and Computer Science, Aug 2012, Lille, France. 2012
Liste complète des métadonnées

Littérature citée [17 références]  Voir  Masquer  Télécharger

https://hal.inria.fr/hal-00756109
Contributeur : Mamadou Mboup <>
Soumis le : jeudi 22 novembre 2012 - 15:10:09
Dernière modification le : mercredi 25 avril 2018 - 15:43:31
Document(s) archivé(s) le : samedi 23 février 2013 - 03:45:18

Fichier

faultDiag.pdf
Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Identifiants

  • HAL Id : hal-00756109, version 1

Collections

Citation

Lothar Kiltz, Mamadou Mboup, Joachim Rudolph. Fault diagnosis on a magnetically supported plate. 1st International Conference Systems and Computer Science, Aug 2012, Lille, France. 2012. 〈hal-00756109〉

Partager

Métriques

Consultations de la notice

225

Téléchargements de fichiers

123