Procédé d'évaluation du risque de collision à une intersection

Stéphanie Lefèvre; Javier Ibañez-Guzmán; Christian Laugier

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Procédé d'évaluation du risque de collision à une intersection

Stéphanie Lefèvre ^{1, 2, *} Javier Ibañez-Guzmán ² Christian Laugier ¹

* Corresponding author

1 E-MOTION - Geometry and Probability for Motion and Action

Inria Grenoble - Rhône-Alpes, LIG - Laboratoire d'Informatique de Grenoble

2 Technocentre Renault [Guyancourt]

Stéphanie Lefèvre ^{1, 2} AuthorId : 774050

Correspondent author

Javier Ibañez-Guzmán ² AuthorId : 457882
Author

Christian Laugier ¹ AuthorId : 95720

Author IdHAL : christian-laugier

1 E-MOTION - Geometry and Probability for Motion and Action (Inria Grenoble Rhône-Alpes 655 avenue de l'Europe - Montbonnot 38334 Saint Ismier Cedex, France - France) StructId : 44462

Inria Grenoble - Rhône-Alpes (Inovallée 655 avenue de l'Europe 38330 Montbonnot - France) StructId : 2497
- Inria - Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Domaine de Voluceau Rocquencourt - BP 105 78153 Le Chesnay Cedex - France) StructId : 300009
LIG - Laboratoire d'Informatique de Grenoble (UMR 5217 - Laboratoire LIG - Bâtiment IMAG - 700 avenue Centrale - Domaine Universitaire de Saint-Martin-d’Hères Adresse postale : CS 40700 - 38058 Grenoble cedex 9 - France Tél. : 04 57 42 14 00 - France) StructId : 24471
- UPMF - Université Pierre Mendès France - Grenoble 2 (BP 47 - 38040 Grenoble Cedex 9 - France) StructId : 3886
- UJF - Université Joseph Fourier - Grenoble 1 (BP 53 - 38041 Grenoble Cedex 9 - France) StructId : 51016
- Grenoble INP - Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (46 avenue Félix Viallet 38031 Grenoble Cedex 1 - France) StructId : 89889
- INPG - Institut National Polytechnique de Grenoble (46 avenue Félix Viallet 38031 Grenoble Cedex 1 - France) StructId : 300275
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR5217 (France) StructId : 441569
- UGA - Université Grenoble Alpes (CS 40700 - 38058 Grenoble cedex - France) StructId : 445543

2 Technocentre Renault [Guyancourt] (Technocentre Guyancourt - 1, avenue du Golf - 78288 Guyancourt - France - France) StructId : 133641

RENAULT (France) StructId : 300520

Document type :

Patents

Domain :

Computer Science [cs] / Robotics [cs.RO]

Complete list of metadatas

https://hal.inria.fr/hal-00757419
Contributor : Stéphanie Lefèvre <>
Submitted on : Monday, November 26, 2012 - 6:06:19 PM
Last modification on : Friday, October 25, 2019 - 1:32:15 AM

Identifiers

HAL Id : hal-00757419, version 1

Collections

CNRS | INRIA | UGA | LIG | LIG_SIC_E-MOTION

Citation

Stéphanie Lefèvre, Javier Ibañez-Guzmán, Christian Laugier. Procédé d'évaluation du risque de collision à une intersection. France, N° de brevet: FR-12-59493. 2012. ⟨hal-00757419⟩

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