Lyapunov-Krasovskii Functionals and Application to Input Delay Compensation for Linear Time-Invariant Systems.

Frederic Mazenc 1, 2 Silviu-Iulian Niculescu 1, 2 Miroslav Krstic 3
1 DISCO - Dynamical Interconnected Systems in COmplex Environments
L2S - Laboratoire des signaux et systèmes, Inria Saclay - Ile de France, SUPELEC, CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR8506
2 Division Systèmes - L2S
L2S - Laboratoire des signaux et systèmes : 1289
Abstract : For linear systems with pointwise or distributed delays in the inputs which are stabilized through the reduction approach, we propose a new technique of construction of Lyapunov-Krasovskii functionals. These functionals allow us to establish the ISS property of the closed-loop systems relative to additive disturbances.
Type de document :
Article dans une revue
Automatica, Elsevier, 2012
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https://hal.inria.fr/hal-00761591
Contributeur : Frederic Mazenc <>
Soumis le : mercredi 5 décembre 2012 - 17:05:45
Dernière modification le : jeudi 5 avril 2018 - 12:30:23

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  • HAL Id : hal-00761591, version 1

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Frederic Mazenc, Silviu-Iulian Niculescu, Miroslav Krstic. Lyapunov-Krasovskii Functionals and Application to Input Delay Compensation for Linear Time-Invariant Systems.. Automatica, Elsevier, 2012. 〈hal-00761591〉

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