Visual place recognition using bayesian filtering with markov chains

Mathieu Dubois 1 Hervé Guillaume 1 Frenoux Emmanuelle 2 Philippe Tarroux 3
2 AMI - Architectures et Modèles pour l'Interaction
LIMSI - Laboratoire d'Informatique pour la Mécanique et les Sciences de l'Ingénieur : 247329
3 CPU
LIMSI - Laboratoire d'Informatique pour la Mécanique et les Sciences de l'Ingénieur
Abstract : We present a novel idea to use Bayesian filtering in the case of place recognition. More precisely, our system combines global image characterization, Learned Vector Quantization, Markov chains and Bayesian filtering. The goal is to integrate several images seen by a robot during exploration of the environment and the dependency between them. We present our system and the new Bayesian filtering algorithm. Our system has been evaluated on a standard database and shows promising results.
Type de document :
Communication dans un congrès
ESANN - European Symposium on Artificial Neural Networks - 2011, Apr 2012, Brugges, Belgium. 2011
Liste complète des métadonnées

Littérature citée [11 références]  Voir  Masquer  Télécharger

https://hal.inria.fr/hal-00765805
Contributeur : Mathieu Dubois <>
Soumis le : dimanche 16 décembre 2012 - 22:54:40
Dernière modification le : jeudi 11 janvier 2018 - 06:28:09
Document(s) archivé(s) le : dimanche 18 décembre 2016 - 02:50:08

Fichier

esann2011.pdf
Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Identifiants

  • HAL Id : hal-00765805, version 1

Collections

Citation

Mathieu Dubois, Hervé Guillaume, Frenoux Emmanuelle, Philippe Tarroux. Visual place recognition using bayesian filtering with markov chains. ESANN - European Symposium on Artificial Neural Networks - 2011, Apr 2012, Brugges, Belgium. 2011. 〈hal-00765805〉

Partager

Métriques

Consultations de la notice

159

Téléchargements de fichiers

92