Quelques formes normales non linéaires plates

Résumé : Cet article propose quelques formes "normales" non linéaires plates. L'idée est de trouver les conditions nécessaires et su±santes pour qu'un système soit équivalent par difféomorphisme à un système que l'on sait plat. Ainsi nous obtenons des conditions su±santes qui permettent de conclure si un système non linéaire est plat.
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Contributor : Jean-Pierre Barbot <>
Submitted on : Thursday, January 10, 2013 - 11:09:48 AM
Last modification on : Tuesday, April 2, 2019 - 1:39:34 AM
Long-term archiving on : Thursday, April 11, 2013 - 4:00:43 AM

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Citation

Soraya Bououden, Driss Boutat, Frédéric Kratz, Jean-Pierre Barbot. Quelques formes normales non linéaires plates. Conférence Internationale Francophone d'Automatique, Jun 2010, Nancy, France. ⟨hal-00772218⟩

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