Observavility Brunovsky Normal Form: Multi-Output Linear Dynamical Systems

Abstract : This paper gives the sufficient and necessary conditions to guarantee the existence of a linear change of coordinates to transform a multi-output linear dynamical system (modulo a nonlinear term depending on inputs and outputs) in the observability Brunovsky canonical form.
Type de document :
Communication dans un congrès
American Control Conference, ACC09, Jun 2009, St. Louis, MO, United States. 2009
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Contributeur : Jean-Pierre Barbot <>
Soumis le : jeudi 10 janvier 2013 - 12:17:27
Dernière modification le : mercredi 25 avril 2018 - 15:43:03
Document(s) archivé(s) le : jeudi 11 avril 2013 - 04:02:59

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Driss Boutat, Frédéric Kratz, Jean-Pierre Barbot. Observavility Brunovsky Normal Form: Multi-Output Linear Dynamical Systems. American Control Conference, ACC09, Jun 2009, St. Louis, MO, United States. 2009. 〈hal-00772281〉

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