Observateur super twisting pour un moteur synchrone à aimants permanents montés en surface

Dalila Zaltni 1 Malek Ghanes 2 Jean-Pierre Barbot 3, 2 Abdelkrim Naceur 4
3 NON-A - Non-Asymptotic estimation for online systems
Inria Lille - Nord Europe, CRIStAL - Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille (CRIStAL) - UMR 9189
Résumé : Dans ce papier, une méthode d'estimation de la vitesse et de la position d'un moteur synchrone à aimant permanent monté en surface est proposée. La méthode utilise une structure de système avec un modèle de référence adaptatif (MRAS) basé sur un observateur super twisting (à mode glissant d'ordre 2) afin d'assurer la robustesse tout en éliminant le phénomène du "chattering". Cet observateur permet d'estimer les Forces Contre Electromotrices (FCEMs) en utilisant comme seules mesures les courants statoriques. Cependant l'estimation de la vitesse provenant des FCEMs estimées pose un problème de signe pour l'estimation de la vitesse à basse vitesse. Ce problème est résolu en rajoutant à l'observateur une structure MRAS. Par ailleurs, un système de permutation Estimateur/Observateur est donnée pour l'estimation de la position et s'affranchir ainsi des problèmes à zéro vitesse du moteur synchrone. L'observateur proposé est testé en simulation sur les trajectoires du benchmark "commande sans capteur mécanique du moteur synchrone" de l'IRCCyN afin de montrer ses qualités de robustesse vis-à-vis des perturbations externes et des variations paramétriques et aussi de pouvoir la comparer ultérieurement avec d'autres techniques sur le même moteur avec un même cahier des charges.
Type de document :
Communication dans un congrès
CIFA, Jun 2010, Nancy, France. 2010
Liste complète des métadonnées

https://hal.inria.fr/hal-00772753
Contributeur : Malek Ghanes <>
Soumis le : vendredi 11 janvier 2013 - 14:47:27
Dernière modification le : vendredi 13 avril 2018 - 01:24:54
Document(s) archivé(s) le : vendredi 12 avril 2013 - 11:20:09

Fichier

CIFA_DZ_MG_JPB_MNA.pdf
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Identifiants

  • HAL Id : hal-00772753, version 1

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Citation

Dalila Zaltni, Malek Ghanes, Jean-Pierre Barbot, Abdelkrim Naceur. Observateur super twisting pour un moteur synchrone à aimants permanents montés en surface. CIFA, Jun 2010, Nancy, France. 2010. 〈hal-00772753〉

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