Poppy: a New Bio-Inspired Humanoid Robot Platform for Biped Locomotion and Physical Human-Robot Interaction

Matthieu Lapeyre 1, * Pierre Rouanet 1 Pierre-Yves Oudeyer 1
* Auteur correspondant
1 Flowers - Flowing Epigenetic Robots and Systems
Inria Bordeaux - Sud-Ouest, U2IS - Unité d'Informatique et d'Ingénierie des Systèmes
Abstract : We present the humanoid platform Poppy, made to explore the role of novel leg designs for learning biped locomotion, as well as full-body human-humanoid physical interaction. The platform was entirely designed and built using rapid prototyping techniques, including 3D printing, allowing to design efficient geometries.
Type de document :
Communication dans un congrès
Proceedings of the 6th International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines (AMAM), Mar 2013, Darmstadt, Germany. 2013
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Contributeur : Pierre-Yves Oudeyer <>
Soumis le : jeudi 14 février 2013 - 15:59:33
Dernière modification le : jeudi 12 avril 2018 - 14:17:54
Document(s) archivé(s) le : mercredi 15 mai 2013 - 04:00:20

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  • HAL Id : hal-00788433, version 1

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Matthieu Lapeyre, Pierre Rouanet, Pierre-Yves Oudeyer. Poppy: a New Bio-Inspired Humanoid Robot Platform for Biped Locomotion and Physical Human-Robot Interaction. Proceedings of the 6th International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines (AMAM), Mar 2013, Darmstadt, Germany. 2013. 〈hal-00788433〉

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