On an extension of homogeneity notion for differential inclusions

Emmanuel Bernuau 1 Denis Efimov 2, 3 Wilfrid Perruquetti 2, 3 Andrey Polyakov 3
2 SyNeR - Systèmes Non Linéaires et à Retards
CRIStAL - Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille (CRIStAL) - UMR 9189
3 NON-A - Non-Asymptotic estimation for online systems
Inria Lille - Nord Europe, CRIStAL - Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille (CRIStAL) - UMR 9189
Abstract : The notion of geometric homogeneity is extended for differential inclusions. This kind of homogeneity provides the most advanced coordinate-free framework for analysis and synthesis of nonlinear discontinuous systems. Theorem of L. Rosier [1] on a homogeneous Lyapunov function existence and an equivalent notion of global asymptotic stability for differential inclusions are presented.
Type de document :
Communication dans un congrès
European Control Conference 2013, Jul 2013, Zurich, Switzerland. 2013
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Contributeur : Denis Efimov <>
Soumis le : lundi 18 mars 2013 - 14:30:04
Dernière modification le : mercredi 4 juillet 2018 - 17:36:13
Document(s) archivé(s) le : jeudi 20 juin 2013 - 16:05:07

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Emmanuel Bernuau, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti, Andrey Polyakov. On an extension of homogeneity notion for differential inclusions. European Control Conference 2013, Jul 2013, Zurich, Switzerland. 2013. 〈hal-00801818〉

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