En 1998, la présentation du robot humanoïde de Honda, après 10 ans de travaux secrets, marque un tournant dans la recherche sur les robots humanoïdes. Cette preuve de faisabilité motive une recherche qui peut désormais s'appuyer sur l'évolution fulgurante des technologies et des matériaux. L'enjeu aujourd'hui est de réussir à doter ces robots de suffisamment d'intelligence pour qu'ils puissent rendre des services.